錨固鉆機的驅動形式一般分為兩種，一種是以電機為驅動形式，配合液壓件進行一定壓力工作方式，另外一種主要是以柴油發動機為動力源，驅動液壓件工作中的方式，兩種驅動形式在本質上的區別是施工環境的差別，是露天沒電的環境中與城市護坡有電的情形下工作中。

錨固鉆機的工作原理便是驅動源加上液壓件，產生一定壓力，進而進行鉆孔、推動、返回等行為。